裕福で温かな家庭に転生した元社畜のアクロ。
幸せで悠々自適な異世界生活のはずが、何かが物足りない。
そんなある日、盗賊に家が襲われ挙句に奴隷へ成り下がる。
毎日の肉体労働に限界を感じるなか、女首領・メロアに“お仕置き”されて…
「俺はドＭだったんだ――!!」

眠れる性癖と能力が目覚めて、なぜか全回復！
虐められるほど強くなるってマジ!!?
いざ、理想の女王様探しの冒険へ♪